一、专业定位
随着粤港澳大湾区尤其是东莞地区新兴制造业升级改造，“机器换人”时代需求大量制造、设计集成、安装调试、销售及技术服务工程师和技术员。为适应时代发展潮流，结合我院办学定位，以就业为导向，强化岗位核心技能、培育学生实际工作综合素养，提高毕业生就业竞争力，缩短工作岗位适应时间，在调研本土工业机器行业现状、追踪毕业学生就业情况、结合岗位招聘信息的基础上，人才培养供给与产业链紧密对接，培养工业机器人应用高素质技术人才。
二、培养目标
本专业立足东莞，面向粤港澳大湾区，培养德智体美劳全面发展，具有良好的通识能力（学习力、思考力、表达力、行动力、意志力）、扎实的机器人工程应用领域专业能力、较强的机器人工程实践应用能力、一定的应用创新能力和跨文化能力、厚实的工业机器人、智能制造相关知识，能够在新一代信息技术、高端装备与智能制造等相关领域，从事工业机器人系统集成、安装调试、编程、维护、生产管理和销售等工作，具有较强实践能力的高素质应用创新型人才。
三、培养规格
（一）学分要求
需要修满166学分，其中通识教育必修课程72学分，通识教育选修课程10学分，基础必修课程8学分，专业必修课程15学分，专业组选课程8学分，专业任选课程12学分，应用创新实践环节41学分。
（二）毕业要求
根据《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》和工程教育专业认证有关要求，结合本专业专业人才培养目标定位和学校发展规划，本专业要求学生在毕业时掌握工业机器人应用、智能制造的基本理论和知识；具备解决工业机器人二次开发、技术改造和技术支持等实际问题的能力；具有良好的人文素养、职业道德和社会责任感和可持续发展能力。
本专业毕业生应达到以下毕业要求：
毕业要求1：工程知识。能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决工程实践问题。
1.1能够将数学、自然科学和机器人工程专业工程科学的语言工具用于工业机器人领域中复杂工程问题的合理表述。
1.2在解决工业机器人工程实践问题时，针对工业机器人工程实践问题进行分析，并进行数学建模和求解。
1.3掌握工业机器人基础理论，并能对工业机器人模型进行推理和分析。
1.4能够运用专业知识对复杂工业机器人工程问题的解决途径进行比较、改进。
毕业要求2：问题分析。能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工业机器人问题，以获得解决某一工业机器人工程问题的有效结论。
2.1能够运用数学、物理、自然科学及工业机器人领域的相关科学原理，识别和判断工业机器人领域工程实践问题的关键环节。
2.2能够针对工业机器人工程问题选择恰当的基础理论和数学模型方法，表达工业机器人工程实践问题。
2.3具备对工业机器人领域工程实践问题多种解决方法的分析、比较和评价能力。
2.4能运用工业机器人领域基本原理，借助文献研究等方法，对各种解决方案进行比较、评价和验证，获得有效结论，并形成机器人工程的分析报告。
毕业要求3：设计/开发解决方案。能够针对机器人工程领域工程实践问题设计解决方案，设计满足特定需求的系统（或单元），并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
3.1能够综合考虑社会、健康、安全、法律、文化及环境等因素，针对工业机器人工艺流程进行可行性分析和需求分析，并形成分析文档。
3.2能够以需求分析为基础，进行工业机器人系统设计，并形成设计文档。
3.3能够以设计文档为基础，采用新技术、新方法，在设计中体现创新意识。
3.4能够运用测试工具对设计的系统进行测试，检查是否满足功能、性能、社会、健康、安全、法律、文化以及环境等特定需求，形成测试报告，并根据测试结果优化系统。
毕业要求4：问题研究。能够对机器人工程实践问题进行实验设计、分析与解释数据、并归纳综合得到合理有效的结论。
4.1能够基于数学、自然科学、机器人工程基本原理，结合文献资料，调研和分析工业机器人设计、开发过程中的关键问题及解决方案。
4.2能够根据机器人工程系统设计关键问题，选择研究路线，设计实验方案。
4.3能够根据实验方案，搭建工业机器人实验平台或环境，开展相关实验，有效收集实验数据。
4.4能正确采集、整理实验数据，对实验结果进行分析和解释，获取合理有效的结论。
毕业要求5：使用现代工具。能够针对工程实践问题，开发、选择与应用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对工程实践问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。
5.1掌握机器人工程领域主要资料来源及获取方法，能够利用网络查询、检索本专业文献、资料及相关软件工具。熟练运用机器人工程领域常用的建模工具、设计工具、开发工具和测试工具等。
5.2能够熟练利用数字化资源、大数据工具和泛在数字化平台，开拓探索和创新，解决工业机器人领域工程实践问题。
5.3能够针对工业机器人领域的工程实践问题，选择并使用恰当的工具，进行计算、分析、评价与设计；能够利用人工智能等相关工具提高工作效率、发现工业机器人工程实践中的问题。
毕业要求6：工程与社会。能够基于工业机器人领域知识进行合理分析，评价工业机器人工程实践问题的解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。
6.1了解机器人工程专业相关的历史和文化背景，能够正确认识工业机器人对客观世界和社会的相互关系和影响。熟悉与工业机器人行业相关的技术标准体系、知识产权、产业政策和法律法规。
6.2能够识别和分析工业机器人领域新产品、新技术、新工艺的开发与应用对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，进行客观评价，并承担相应责任。
毕业要求7：环境和可持续发展。知晓国家的环境可持续发展战略及相关的政策、法律和法规；能理解和评价机器人领域工程实践对于环境和社会可持续发展的影响。
7.1知晓和理解环境保护、社会和谐和可持续发展的理念和内涵，包括经济可持续、生态可持续、人类社会可持续，了解机器人工程相关的工程实践活动对生态环境的影响，并对本专业可持续发展做出正确的评价。
7.2了解机器人工程技术对人类社会可持续发展的影响，具有节能环保意识。
毕业要求8：职业规范。具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。
8.1能够具有良好的思想道德素养，拥有科学的世界观、人生观和价值观，践行社会主义核心价值观，具有强烈的爱国意识和民族精神，自觉地为社会主义现代化建设服务。具有良好的个人内在素养（美学素养、科学素养和文化涵养）；自觉践行社会主义核心价值观，把握理想信念，弘扬传统文化﹑传承中国精神﹑坚定文化自信。学会自尊自爱、合作共赢、责任感恩，培养理性平和的心态和勇于担当的家国情怀。
8.2理解机器人工程技术对人类文明、社会进步的推动作用，具备人文素养、思辨能力、处事能力和科学精神。
8.3理解机器人工程相关工程技术的社会价值以及工程师的社会责任，自觉遵守工程师职业道德和行为规范；掌握机器人工程师职业发展的阶段特点以及社会环境，撰写合理的职业生涯规划书；了解就业政策，把个人发展和国家需要、社会发展相结合，树立正确的就业取向。
毕业要求9：个人和团队。能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。
9.1理解团队及团队中各成员角色的定位与职责，能胜任团队中的个人角色并认真履行职责，能在团队中独立开展个人工作。
9.2在多学科背景团队中发挥个人作用，能够与团队成员、其他学科成员进行有效沟通、合作共事，并具有组织协调和团队合作能力，高效沟通其他团队成员，解决矛盾冲突，合作开展工作。
毕业要求10：沟通。能够就工程实践问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。
10.1具备良好的口头和书面表达能力，能用中文和外语进行有效沟通和交流，能就复杂工程问题，能够以发言陈述、报告文稿及图表等方式，清晰准确地表达个人的观点。
10.2能够就机器人工程相关的工程实践问题的解决方案、过程与结果，与业界同行及社会公众进行交流，通过书面报告、设计文档和口头陈述清晰地表达团队或个人观点与设计理念、清晰表达或回应指令。
10.3具有良好的外语应用能力，能够阅读本专业外文文献资料，有良好的跨文化交流能力。
毕业要求11：项目管理。理解并掌握机器人工程领域工程管理原理与成本效益分析方法，并具有在多学科环境中进行应用的能力。
11.1理解机器人工程项目管理、成本效益分析的整体框架，掌握机器人工程项目中涉及的管理和成本效益分析方法。
11.2了解机器人工程及产品全周期、全流程的成本构成，理解机器人工程项目的时间及成本管理、质量及风险管理、人力资源管理等问题。
11.3能够在多学科环境下，在设计、开发机器人工程解决方案的过程中，运用工程管理与经济决策的方法。
毕业要求12：终身学习。具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。
12.1进一步理解自主学习的重要性，强化自主学习意识，能够利用线上学习、课外资源等方式，培养学生自主的习惯，理解技术进步和技术环境多样化对知识和能力的要求，能够认识到不断学习的必要性，具有自主学习和终身学习的意识。
12.2具有自主学习的能力，包括对技术问题的理解能力，归纳总结的能力和提出问题的能力等，适应社会发展。
四、课程体系
（一）主干学科
控制科学与工程、机械工程
（二）核心课程
电路分析基础、C语言程序设计、模拟电子技术、数字电子技术、工业机器人技术基础、嵌入式原理与应用、电机及拖动基础、传感器与检测技术、电气控制与PLC、自动控制原理、工业机器人编程及仿真、现场总线技术、工业机器人系统集成、机器视觉技术、智能机器人设计。
（三）主要实践性教学环节和主要专业实验
工程训练、电工电子基础实训、工业机器人认知实习、大学物理实验、模拟电子技术课程设计、数字电子技术课程设计、嵌入式原理与应用课程设计、电气控制与PLC课程设计、电工实习、职业资格考证、工业机器人编程实训、工业机器人综合应用实训、机器视觉技术综合应用、智能移动机器人应用、智能装备仿真与调试、机器人工程专业社会实践、机器人工程专业毕业实习、机器人工程专业毕业论文（设计）。
五、师资队伍
本专业重视教学团队建设，现已拥有一支专业配置合理的20位专任教师组成的教师队伍，覆盖机器人工程专业中人才培养方案的所有课程教学，其年龄、学历、职称结构合理。其中职称为教授4人，副教授5人，讲师7人，助教4人，具有博士学位的教师2位，硕士以上15人。
本专业教师具有较强的科研能力。近2年发表论文33篇，其中高水平论文20篇。教师承担教育部产学合作协同育人项目7项，广东省质量工程项目5项，
市级及以上科研项目10项，教师获得专利12项，其中发明专利4项，部分成果如表1所示。
教育部产学合作协同育人（部分）
广东省质量工程项目
市级及以上科研项目（部分）
专利（部分）
高水平论文（部分）
应用型本科院校的智能机器人系统课程体系探索与实践
人工智能背景下机器人工程专业产教融合人才培养模式研究
基于机器视觉的在线扎带缺陷检测系统的研究与开发
一种机器视觉的识别分类系统（发明）
Research on Speech and Semantic Intelligent Grasping and Recognition Technology of Intelligent Hospital Guiding Robot
面向应用型本科的智能机器人系统课程体系改革实践
基于工业机器人职业技能认证的“1+X”人才培养模式教学改革实践
基于深度强化学习算法的机器人柔性制造节能关键技术研究
一种工业生产用机器人（发明）
Design of mobile garbage collection robot based on visual recognition
工业机器人方向教学内容与课程体系改革
工业机器人在精密加工中的研发应用
欠驱动机器人的轨迹规划与鲁棒稳定控制系统设计与实现
一种清洁机器装置（发明）
Design of An Industrial Robot Motion Control Device
工业机器人方向创新创业教育改革
粤港澳大湾区智能机器人学院建设研究
基于视觉识别技术的智能垃圾分拣机器人研究
一种视觉识别装置和识别方法（发明）
融合人工势场蚁群算法的移动机器人路径规划
基于机器人工程教学实践平台的师资培训
西门子·广科智能制造联合实验室
基于深度学习的机器人抓取关键技术研究
一种颜色识别智能搬运机器人
改进蚁群算法的移动机器人三维路径规划
（六）教学条件
机器人工程专业实验室总面积达到1234平方米，现有实验室有18间，包括嵌入式系统应用、传感器、PLC、电机拖动、ABB机器人、机器视觉等各类实验室，实验仪器设备总价值849.65万元。并结合粤港澳大湾区的产业发展，不断更新、增加和升级实验设备。
本专业图书资料（纸质+电子）总量8.4620万册，其中纸质图书占比84.57%，种类较全，生均册数217.72册，能够满足专业教学的需要。
（七）其他
（一）专业优势
本专业为教育部“新工科”项目建设专业，东莞“十三五”重点发展产业支撑专业。与多家知名企业开展“3+1”联合培养，共同推动专业群建设，创新校企协同育人机制。2021年与西门子工业软件（上海）有限公司联合成立了西门子智能制造产业学院、与上海ABB工程有限公司联合成立ABB ability智能互联产业学院，与广东省机械研究所有限公司、固高派动（东莞）智能科技有限公司、广东统一机器人智能股份有限公司成立机器人产业学院，推动产教深度融合，积极整合校企双方优质资源，推动高水平专业群建设，着力培养未来新兴产业和新经济需要的高素质复合型新工科人才，与企业校企共建课程《工业机器人系统集成》《工业机器人综合应用实训》等19门课程。
（二）学生获奖
近2年学生参加各类专业大赛，获得国家级奖20余人次、省级竞赛奖40余人次。
（三）就业方向
面向机器人研发公司、智能制造企业、无人化工厂、机器人服务产业等企业，能从事机器人系统集成、设计绘图，现场编程、组装与调试、运行维护、升级改造、生产管理、销售服务等技术与管理工作，专业人才紧缺，就业前景广阔。
